Esterar eru flokkur lífrænna efnasambanda sem einkennist af nærveru estertengingar (–COO–) sem er unnin úr karboxýlsýru innan sameindabyggingar þeirra. Þau myndast við hvarf karboxýlsýru við alkóhól-ferli sem venjulega felur í sér brotthvarf vatnssameindar; þar af leiðandi eru esterar einnig nefndir karboxýlsýruesterar. Byggingarlega séð eru estersambönd með veikt skautaðan karbónýlhóp og etertengingu, sem gefur þeim ákveðna pólun á sama tíma og þau veita hagstæðan sveiflu og stöðugleika.
Í náttúrunni eru esterar víða dreifðir um líkama dýra og plantna. Til dæmis eru fita og olíur esterar sem myndast við esterun glýseróls með fitusýrum og meirihluti arómatískra sameinda sem finnast í ávöxtum og blómum eru einnig esterar. Innan líffræðilegra lífvera þjóna þessi efnasambönd ekki aðeins sem orkuforði og byggingarhlutar heldur einnig sem uppspretta sérstakra ilmefna sem tengjast plöntuávöxtum og blómum og hafa þar með verulegu máli fyrir bæði vistkerfi og matvælaiðnað.
Vegna einstakra mannvirkja og eiginleika, finna esterar víðtæka notkun í bæði iðnaðarumhverfi og daglegu lífi. Þau eru notuð sem ilm- og bragðefni, leysiefni, plastaukefni og lyfjafræðileg milliefni, og einnig er hægt að nota þau við myndun gervifitu og smurefna. Stöðug tök á esterhugmyndinni auðveldar skilning á meginreglum efnafræðilegrar myndunar og byggingareiginleika náttúrulegra efna, en leiðbeinir samtímis iðnaðarframleiðsluferlum og daglegum notkunum.
